?????(yuan)????(yi)??(luo)?????(dang)??(yu)??(da)?????????????????????(pu)??????(pu)?(tong)???????????????(yan)??????????(de)???????????????(fa)???(ye)?????(zhong)????У???ζ??????ζ㊗️???????????б???㊗️???????????????????????????????????????????????????(yan)????????????(wang)??(pai)????(zu)????????????????????????????(zheng)?????(ji)??????(biao)?????㊗️??
?????λ??(lu)????????(kan)???????????????????????(de)???????????(wang)?????(da)?????в???????????????????(chen)?????????????(zao)???????????????????????(dui)???????????????????????(gou)?(tu)?????(yu)???????????佳(jiang)???(bu)?????????(zhi)?У??????????????????????(geng)???????(yin)????(zi)????????(yi)??(jiu)???(da)???????????????????????????????????????(er)??(zhe)????(ben)??(gai)???????????????Ψ??????(qing)???(gu)???(ju)????????????????(cheng)????????(liu)???????????(zhi)????(chi)??????(po)???????????(mu)?(qian)?????????簲(an)?(quan)????(xin)???(ye)?????? ???????㊗️㊗️????Э??㊗️㊗️?????????????????????㊗️㊗️??????????(ci)???°??????????(fen)??(kao)???(dao)??????????(shang)????????(qiu)??????(she)?????????????????????(xiang)㊗️㊗️??
????(xin)??(neng)?(yuan)?????????????綯??(qi)??????(li)??(xu)???(shi)??????????(xiu)??(ding)????????(jin)???????(sheng)????????(shi)????????(jing)????(quan)??(fang)??(hu)???????(kuai)??(tui)????(dian)?????????(cheng)???????????б???о?????????(liao)????(dian)??????(che)?????(hou)??????(qiu)???????(jin)???(bu)???(hua)??(dian)??(dong)???????????㊗️????????????綯(dong)??????(zui)??(da)??(gong)?????????????У???(tui)?????綯???????????(li)?綯(dong)??(qi)????????????(shi)??(yan)??(fang)??㊗️????(qu)?????????????????鷽(fang)????????(zhi)??????????????(dian)????(qi)?????????????(bu)??(jian)??????㊗️????(chu)?????????(bao)??????????С??
10??8????й???????(jie)??????(yong)?(pin)???Э??????????(hu)??????(ge)??(ji)?г???????(men)???????????(ya)???????????(jie)????????г??????????(gao)??(qi)?(ye)??(de)??????(gao)?????????(bao)??????????(qiang)??(diao)??е????(zi)?????(yao)????????ò????????????????(yi)????????????(qu)????(xiao)?????????(xuan)??????(yi)????(ya)?????(yang)???????????й?????(ji)????????????????????????(fa)?㊗️??????(jiang)??(kai)?????????(chan)????????(da)???????(shi)??(fan)?ж????????????????(fan)??(yin)?????(xing)???(ye)????(lei)??????(chuang)?·??(zhan)㊗️????(hui)??(yi)??(hai)???(men)??????(zhan)????(ren)??????+????(xing)????????δ????????????(fa)?????????????????(suo)????(shi)?(ye)㊗️????(jia)??????(zhan)???(ke)??????????(she)??(jiang)????ó??????(xing)??????????㊗️??????(zhong)??(guo)?????(da)??????????о??????о?(jiu)?(yuan)????????????(yang)??(guang)?????????(shi)???㊗️??
??(gai)??????????????A*????(gao)???(heng)??????????(ti)??????????????S????(S-cluster)??????(wen)??????S?????д????(shuang)?????????????δ???(ce)??????????о?(jiu)?????????(yu)????????????A*????????????????(xing)???????(neng)??????????????????庣??(wan)????(zuo)?(wei)?????塱?(pin)????????в???????????(fu)??????????13????(yi)??(jian)??(chun)???????????2021???????????庣????(de)??????(jin)??2.0?(shi)????????????????????(de)??(jian)???????????????
??(ren)?????(chang)?á??????????(xing)??(rong)?ж?????????????(yan)?????(gui)??(si)??(hu)?????????????????????????????(za)????????(bu)???(kao)??????(lie)??????(zhong)???????(hu)????????(yi)?????(bu)?????????????(de)????????????(men)?(ping)???????ж?????????????·??(ge)??(ren)??(ji)??????(kai)??(sai)?????????(jian)??(ge)30??????????(sai)??(dao)?????(yi)?????????㊗️??Nicolas Marini㊗️??????????(de)???㊗️????????(zi)??·(lu)??(tuan)???(ji)???????????(mei)????(dan)????(san)????(yi)6??(fen)50??????ε??????????????㊗️??Roval Racing??(er)?????㊗️??????㊗️??